隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，作為機器人末端執(zhí)行機構，機械臂夾爪在工業(yè)生產上應用越來越廣，重要性也越來越突出。下面簡單介紹機械臂夾爪的主要特點。

1、控制夾爪手指的位置，通過使用編碼電機和適當的控制方案，可以使用電動夾具來確定鉗口的位置，可以靈活地僅使用最小的必要間隙來接近零件，然后進行最小的行程來拾取它。部分打開和關閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而又不影響生產周期。

2、檢測握力，使用編碼器，可以確定夾爪是否拾取了零件，為了防止錯誤，必須檢測手柄。在抓取器級別進行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，簡化集成并降低總體成本。

3、控制夾爪地力和速度，由于電動機電流與施加的轉矩成正比，因此可以控制紙牙施加的紙力。閉合速度也是如此。例如，在處理易碎零件時，這可能會很有幫助。

4、無氣管，節(jié)省電力和維護費用。許多公司正在從氣動轉向電動，以降低運營成本。這一轉變的一個重要方面是降低了氣動硬件的成本和降低了能源成本。

5、更清潔的夾爪，某些應用需要清潔的環(huán)境，否則漏氣可能會導致污染。在這種情況下，電動夾爪是唯一可行的拾取零件的解決方案。