SRT柔性夾爪是世界首款雙通道結構柔性夾爪，解決了工業(yè)領域異形易損物品抓取搬運難題。柔性動作單元的設計和制造的基礎技術原理是在壓強作用下超彈性材料各向異性變形原理。

研發(fā)團隊在材料的選型和制備上進行了系統(tǒng)化的探索，通過對各種高彈性材料的配比以及密度、應力應變、彈性、韌性等物理性能的測試和調(diào)配，實現(xiàn)軟體抓持器實現(xiàn)高頻率、長壽命的穩(wěn)定抓取功能。

目前SFG系列柔性夾爪性能在市場上具有優(yōu)勢，其抓持品類不限，允許目標形狀存在1cm-5cm 公差，最高負載達到5kg，運行頻次為320次/分鐘并且重復定位精度最高為0.04mm。其主要部件由柔性材料制備，變剛度結構，同一爪手即可抓取不同尺寸、形狀和重量的物體，并且可以在保證抓取速度的同時，實現(xiàn)對生產(chǎn)對象的無損抓取。