就當今普遍應用的直線模組可分成2種類：同步皮帶型和滾珠絲杠型。

同步皮帶型直線模組關鍵構成由：傳動帶、直線滑軌、鋁型材、連軸器、電機、光電開關等。

滾珠絲杠型直線模組關鍵構成由：滾珠絲杠、直線滑軌、鋁型材、滾珠絲杠支撐點座、連軸器、電機、光電開關等。1.滾珠絲杠是將旋轉健身運動轉換為勻速直線運動，或將勻速直線運動轉換為旋轉健身運動的理想化的商品。滾珠絲桿由擠出機螺桿、螺帽和鋼珠構成。它的作用是將轉動健身運動轉換成勻速直線運動，它是鋼珠鏍絲的進一步拓寬和發(fā)展趨勢，此項發(fā)展趨勢的關鍵實際意義便是將滾動軸承從翻轉姿勢變?yōu)橥蟿幼藙?。因為具備不大的摩阻，滾珠絲桿被廣泛運用于各種各樣機械設備和儀器儀表?？稍诟哓摵傻臓顩r下完成高精密的勻速直線運動.

2.直線滑軌又被稱為導軌、直線滑軌、線性導軌，用以平行線反復運動場所，有著比直線運動軸承高些的額定值，另外能夠擔負一定的扭距，可在高負荷的狀況下完成高精密的勻速直線運動.構造,高精度;精細級滑軌板,

3.鋁型材鋁型材直線模組外觀設計美觀大方、設計方案有效、剛度好、特性靠譜，是專用機床和自動生產(chǎn)線比較理想的基本驅動力構件動態(tài)性特性好.直線模組彎曲剛度高,熱形變小,走刀可靠性高,進而確保了生產(chǎn)加工情況下（負載下）的具體精密度。敞開式和密閉式。

敞開式：直線模組的承受力一部分關鍵集中化在下端和兩邊，將其傳動系統(tǒng)一部分外露在外面。

密閉式：直線模組的承受力一部分關鍵集中化在外界原材料，將其傳動系統(tǒng)一部分封閉式起來。同步皮帶式和滾珠絲杠式。

同步皮帶式：直線模組的傳動系統(tǒng)方法由傳動帶和直線滑軌進行。

滾珠絲杠式：直線模組的傳動系統(tǒng)方法由滾珠絲杠和直線滑軌進行。