電動夾爪代替氣手動是趨勢，在市場上引導產(chǎn)品，3級微控小型電機制造商順應趨勢推出電動手指小型電機。 首先要說明什么是壓電效應:壓電效應可以簡單地理解為機械狀態(tài)和電學狀態(tài)、不具有反轉(zhuǎn)對稱性的晶體材料之間的線性相互作用。 基于壓電效應，超聲波電機工作的基本流程如下。

1 .向電機內(nèi)部的壓電材料施加高頻電壓

2 .由于壓電效應，對應的材料產(chǎn)生膨脹或收縮

3 .壓電材料和電機自身的定子固定，使定子高頻振動

4、由于定子和轉(zhuǎn)子之間特殊的摩擦界面，摩擦力最終使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；

那么小型電機是什么呢？ 它的基本結(jié)構是怎樣的？ 簡單來說，小型電機利用壓電材料輸入電壓變形的特性，產(chǎn)生超聲波頻率的機械振動，用摩擦驅(qū)動的機構設計，可以使電機像電磁電機一樣進行旋轉(zhuǎn)運動和直線移動。