背景技術(shù):

電動(dòng)夾爪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊和放開(kāi)，定位點(diǎn)可以控制，夾持力可以控制。 通過(guò)plc、工業(yè)用pc、單片機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備靈活的執(zhí)行終端。

在以往的電動(dòng)夾爪技術(shù)中，以往的電動(dòng)夾爪在使用時(shí)自重較重，不能自由切換模式，因此存在電動(dòng)夾爪不能調(diào)整±1n的夾持力，夾持間距也不能得到±1mm的精度的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的是提供一種輕量級(jí)的力控制電動(dòng)卡盤(pán)爪，解決上述背景技術(shù)中提出的自重較重，模式不能自由切換，±1n的夾持力調(diào)整和夾持間距不能達(dá)到±1mm精度的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目，本實(shí)用新型設(shè)有兩個(gè)，在兩個(gè)所述固定板的左右兩側(cè)的中間位置設(shè)有側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板通過(guò)十字滑塊螺釘固定連接在固定板上，在左側(cè)的所述側(cè)板的下方前側(cè)位置設(shè)有導(dǎo)插，在兩個(gè)所述固定板和側(cè)板的中間位置設(shè)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)， 在所述步進(jìn)馬達(dá)上端位置設(shè)有通過(guò)內(nèi)六角埋頭螺釘固定連接于側(cè)板的馬達(dá)螺母座，在兩個(gè)所述固定板的上方左右兩側(cè)中間位置設(shè)有支承柱，兩個(gè)所述支承柱通過(guò)內(nèi)六角埋頭螺釘固定連接于固定板，在兩個(gè)所述固定板的上方左右兩側(cè)中間位置設(shè)有固定凸臺(tái)， 兩個(gè)所述固定凸臺(tái)用銷(xiāo)固定連接在固定板上，兩個(gè)所述固定凸臺(tái)位于支承柱上方位置，在兩個(gè)所述固定凸臺(tái)外壁位置和電動(dòng)機(jī)螺母座上設(shè)置連桿，兩個(gè)所述連桿經(jīng)由內(nèi)六角埋頭螺釘固定連接在電動(dòng)機(jī)螺母座上，在兩個(gè)所述固定凸臺(tái)的上端前側(cè)位置上設(shè)置擴(kuò)散反射傳感器 兩個(gè)所述擴(kuò)散反射傳感器位于連桿前端下方位置，在兩個(gè)所述連桿的外端的中間位置設(shè)置凸臺(tái)易氣體，在兩個(gè)所述連桿的上方內(nèi)部位置嵌裝固定凸臺(tái)，在上方的兩個(gè)所述固定凸臺(tái)的前后兩端位置設(shè)置爪固定件，在兩個(gè)所述爪固定件的上端位置設(shè)置手指

優(yōu)選上述固定板設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)上述固定板形狀結(jié)構(gòu)為t形板，在兩個(gè)上述固定板的中間內(nèi)部位置和中間上下兩側(cè)內(nèi)部位置設(shè)有觀察角槽，在上方觀察角槽的上下兩側(cè)位置和左右兩側(cè)位置設(shè)有凸形內(nèi)螺紋孔，在兩個(gè)上述固定板的左右兩側(cè)上下方向內(nèi)部位置設(shè)有凸形內(nèi)螺紋孔